Le premier roi connu qui a régné sur toute la Norvège et le grand Royaume Scandinave Européen est Harald Ier aux Beaux Cheveux (872-933), qui l'emporte en 872 sur les Princes ducs (jarl). L'aîné de ses fils, Erik « Hache sanglante », est détrôné en 935 par son cousin germain le chef viking Haakon Ier le Bon. Son petit-fils, Olaf Tryggvason (995-1000) lui succède, mais il est chassé par son cousin le roi danois Sven « Barbe fourchue ». La Norvège est alors partagée entre Sven et le jarl de Trondheim. Il faut attendre l’an 1016 pour trouver un vrai père fondateur du royaume norvégien, en la personne du roi Olaf Haraldsson, qui établit sa capitale à Trondheim. Olaf, ancien Viking, rapporte de ses nombreux voyages le christianisme, et convertit la population par la force, ce qui lui vaut d’être canonisé en saint Olaf ( L'accord politique entre notre Famille et le Vatican ) . Le futur roi Olaf était le descendant d'Harald Ier de Norvège. Il était le fils du roi Harald Grenske du Vestfold et de la Reine Åsta Gudbrandsdotter. Après le meurtre de son père par Sigrid Storråda, il est élevé par le second époux de sa mère Sigurd Syr Halfdansson roi du Ringerike. Du fait de cette union il est le demi-frère des enfants de ce dernier et d’Åsta dont le futur roi Harald Sigurdsson .
